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連日來，浙江在線、杭州電視臺等多家媒體聯合報道了中城綠建科技有限公司旗下的浙江博城機器人科技有限公司與江干區城管局聯合研發的自主巡邏分類撿拾垃圾機器人（又稱智能視覺環衛機器人），在江干區正式投入使用的新聞。該機器人不僅自主巡邏、分類撿拾垃圾，碰到有路人駐足觀看拍照，還會主動發起對話。

智能視覺環衛機器人是基于視覺學習的目標識別與分類技術和多傳感器融合的激光SLAM建圖與導航定位技術精心打造的環衛保潔機器人“專家”，可以實現實時多目標障礙感知與智能避障。機器人外觀設計靈巧，加配差速轉向輪，能夠靈敏地穿梭于大街小巷等非機動車行使場地，模仿環衛工人日常作業行為，實現最基本的垃圾拾取、分類投放等功能。

目前，環衛工人資源日益稀缺，當前主力軍是50、60后，還有少量的70后，80、90后幾乎很難招到。通過引入垃圾分類機器人，可解放部分環衛工人雙手，投入到縫隙、溝渠等技術很難覆蓋的領域，推動城市垃圾分類精細化。目前，智能視覺環衛機器人已在江干區森林公園、市民中心一帶開展率先試點，主要負責人行道日常巡揀工作，部分替代環衛工人工作職能，起到更全面的覆蓋作用。

垃圾分類是機器人日常工作的重要內容之一。通過對攝像頭采集到的視頻流進行分析，機器人能夠在巡邏過程中自主識別垃圾種類，識別精度可達到98%以上，涵蓋了巡檢中可能出現的大部分情況。大到可樂瓶，小到煙頭、餐巾紙，都能被區分。抓取后，機器人會把垃圾準確投放到自帶的相應標識有“其他垃圾”或“可回收物”字樣的筐中。據后臺管理系統統計，每臺機器人一天可以拾取約兩三百件垃圾。

機器人巡邏的路線可以根據實際需要自主設定，隨時調整。路線激活后，機器人會嚴格按照預設的路線進行往返巡邏作業。運行過程中，如果前方出現無法逾越的障礙物，機器人可以通過它的“眼睛”，即攝像頭采集到的視頻流，利用精確的算法對前方障礙情況進行判斷，重新規劃局部路線后，主動繞開障礙物，實現無任何人工干預的自主巡邏，智能避障。

目前，在錢江新城區域，機器人巡邏的路線全程大約為3.8公里，超大的電池容量能夠保證機器人持續工作8個小時，兩臺機器人可代替4-6個環衛工人的基本工作。

機器人運行過程中的一舉一動都會被實時記錄在后臺管理系統中，管理人員登錄系統后，可以實時查看機器人當前所在位置，預定義的行駛路線，歷史行使軌跡以及沿途所拾取垃圾的照片和車載監控記錄的視頻。在發生應急事件時，可以發布遠程操控指令，命令機器人執行開啟、關閉等應急操作。當然，系統也對諸如行駛路線、拾取次數、運行工況、所遇問題等關鍵信息進行沉淀和記錄，為數據價值分析與利用提供保障，為機器人功能的完善與改進積累經驗。

接下來還將進一步開發機器人智能語音系統，未來還可以親切地與人進行無障礙交流，按照需要播報正確引導垃圾分類的語音，對過路行人進行垃圾分類宣傳。智能視覺環衛機器人的使用，將逐步替代部分具有重復性、周期性的基礎工作，緩解人工壓力，并通過創新思維改變傳統工作方式，提高道路保潔效率，進一步提升城市精細化管理水平。為助力杭州市“‘迎亞運’城市環境大整治 城市面貌大提升”專項行動貢獻力量。